IMPRESORA_2D. (9-10 COLORES). PLOTTER COLOR.

Impresora_2D.1.0 a color, así podríamos llamar a este proyecto experimental. El cual he hecho para ver si era posible su resolución sin complicar demasiado el desarrollo. Mejor una imagen que 1000 palabras:

Y para ver lo que se puede llegar a hacer, unas fotos de muestra en las cuales se ve que está hecho a base de puntos:

Para pintar una imagen con 9 o 10 bolígrafos de colores, tenemos que reducir la imagen a una paleta de 9-10 colores (que coincida con los colores de dichos bolígrafos). Vamos recorriendo la imagen x-y y avanzando el carro con los 9-10 bolis.Y en caso de que al pasar el bolígrafo (por ejemplo de color rojo) por un punto (rojo) de la imagen actuará bajando y pintando dicho punto, y así para cada bolígrafo.

Para crear la imagen con 9-10 colores he utilizado Python, primero creamos una imagen con los colores de la paleta que vamos a utilizar, o sea, con los colores de los bolígrafos, en este caso para probar con CMYK, RGB, marrón, y verde claro (estos 2 últimos porque la idea es pintar paisajes). Y después creamos nuestra imagen (9-10 colores) tomando como referencia la imagen (paleta) creada con nuestro primer programa.  

Para perfeccionar el proyecto, sería necesario modificar varios puntos (cosa que no se si merece la pena, pues no tiene mucha aplicación práctica, no como anteriores proyectos que tenían utilidad, para pintar camisetas, así como, pintar la base de futuros cuadros al oleo), estos puntos serían:

-Poner 2 motores por eje para que no pierda pasos, mas cuando, si cambio el movimiento podrían estar  actuando y presionando para abajo los 9-10 motores a la vez.

-Hacer que no pinte por puntos (iría más rápido), sino que cuando haya varios puntos del mismo color se mantenga el bolígrafo abajo (empujando, son bolis, no rotuladores)

-Si quiero cambiar de puntos a continuo (puntos con colores iguales), explicado en párrafo anterior, necesito cambiar la mecánica (complica el proyecto totalmente), pues ahora el movimiento es por el sistema de cremallera, y no podemos mantener el motor activado mucho tiempo pues se llegaría a quemar.

-También se podrían utilizar rotuladores, facilitarían el trabajo (no necesitan empuje para abajo).

-Otro tema sería que se podrían coger los bolígrafos con los colores más parecidos a los colores de la paleta de la imagen a pintar (paisajes, retratos,..). De esta manera se conseguirían imágenes mucho más perfectas que las conseguidas arriba.

-Y por último, aunque la posición de los bolígrafos, intenté, mantenerlos equidistantes, habría que calibrar uno por uno y modificar el programa (pequeñas imperfecciones), para que ningún bolígrafo pinte puntos donde no toca.

PINTANDO CAMISETAS..
En esta ocasión vamos a pintar camisetas con ayuda del plotter casero.
A diferencia de imprimir en otras superficies, en tela aparecen ciertos problemas:
1- La tela hay que tensarla de alguna manera pues sino se engancha el bolígrafo o rotulador con el que pintamos.
2- También el propio peso del rotulador mas la presión del muelle que lleva encima engancha y arrastra la tela.
3- Pintar en camisetas negras no es fácil, no vale un bolígrafo, hay que encontrar un rotulador que sirva para este cometido. (Antes yo había probado con papel de calcar amarillo y nada).

La primera parte se ha solucionado utilizando un cristal con imanes por abajo y que se coloca dentro de la camiseta. Una vez puesta la camiseta se colocan los imanes por encima y se tensa.
En cuanto al peso y muelle se ha solucionado quitando el muelle y dejando que el pintado se realice por el propio peso del rotulador, que pesa poco, y permite un funcionamiento correcto.
Y sobre la tercera parte hay fotos del modelos de rotulador utilizado.
También hay fotos del cristal, y de como se ha bloqueado el muelle (sólo para tela) y se le ha añadido un pasador para que levante el rotulador cuando toca y deja bajar cuando sea necesario.
Claro está si no ha quedado claro, que el plotter sólo hace el dibujo (que también podría ser con un rotulador de tela, y esto amplía las posibilidades) y que después, con mucha paciencia, se han pintado las camisetas a mano con pintura para tela.
 También hay un vídeo que se accede pinchando en la imagen que pone vídeo.

 

  

 

 

PLOTTER 4.0      IMPRIMIENDO TEXTO.
Nuevo programa en PYTHON que se añade a los anteriores que ya pintaban en modo raster y en modo trazado. En esta ocasión lo que hace este programa es coger un texto .txt y lo imprime tal cual manteniendo espacios y signos de puntuación. Para ello por cada carácter (letras, números, signos de puntuación) he creado un .plt que lo define. Un  .plt es un fichero de trazado que es muy parecido a g-code sistema que utilizan las impresores 3D.
Ejemplos creados, con diferentes tamaños de letra, al poner mucha velocidad a los motores pierde algo de precisión.